jueves, 25 de agosto de 2016


CONEXIÓN Y USO DEL MODULO DE


 BLUETOOH HC 05__________




Definicion:


Es un módulo Maestro-Esclavo, quiere decir que además de recibir conexiones desde una PC o tablet, también es capaz de generar conexiones hacia otros dispositivos bluetooth. Esto nos permite por ejemplo, conectar dos módulos de bluetooth y formar una conexión punto a punto para transmitir datos entre dos microcontroladores o dispositivos.


Vista doble



Conexiones con arduino:
En primer lugar, para que el HC-05 entre en modo comandos AT, requiere que cuando se enciende el modulo, el pin KEY este HIGH. Por eso hemos conectado la tensión Vcc del módulo BlueTooth al pin 8 de nuestro Arduino.
El consumo del módulo es mínimo y nuestro Arduino es capaz de alimentarlo sin problemas, por eso el modulo se encenderá cuando pongamos HIGH en el pin 9. Esto nos permitirá poner en HIGH el pin digital 8, al iniciar nuestro programa y después levantar el pin 8, de este modo cuando arranque entrara sin más en el modo de comandos AT.



PROGRAMACION BASICA:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT1(10, 11); // RX | TX
void setup()
   { pinMode(8, OUTPUT);        // Al poner en HIGH forzaremos el modo AT
     pinMode(9, OUTPUT);        // cuando se alimente de aqui
     digitalWrite(9, HIGH);
     delay (500) ;              // Espera antes de encender el modulo
     Serial.begin(9600);
     Serial.println("Levantando el modulo HC-06");
     digitalWrite (8, HIGH);    //Enciende el modulo
     Serial.println("Esperando comandos AT:");
     BT1.begin(57600); 
   }

void loop()
   {  if (BT1.available())
            Serial.write(BT1.read());
      if (Serial.available())
            BT1.write(Serial.read());
   }



El modulo bluetooth sera necesario para hacer el trbajo en correlacion con el arduino , transmitiremos informacion y mensajes.

jueves, 4 de agosto de 2016

CONEXION DE MOTOR REDUCTOR Y PUENTE H 

Que es un motor reductor? Es un pequeno motor , que posee reductores de engranajes , y a menudo variadores de velocidades. Permiten controlar esta variable , ademas son accionantes en instalaciones electricas. 


Componentes? 


Encontramos ejes de velocidades , balineras , pines de los ejes , discos cicloidales , casquillos , carcasas , tapaderas , y ejes exteriores de alta velocidad.

Se le acopla a la unidad reductora  un motor electrico , se 
conecta en este caso con el protoboard , que adquiere energia por las baterias.


PUENTE H 

Es un circuito electronico que permite tener un sentido de movimiento mutuo , es decir , en dos direcciones , en dos polaridades , segun sea conveniente.

Podemos decir que tiene varias funciones de movimiento como:
Avanze
Retroceso
Frenado
Inercia ( detencion )







MATERILAES PARA LA PRACTICA:


Los materiales que usaremos para el trabajo en el aula de informatica son:
Puente H
Protoboard
Bateria 
Motorreductor
Rueda 
Componentes electronicos
Arduino
Programacion en computadora